서울함 공원은 30년간 해양 수호의 임무를 수행하고 퇴역한 서울함을 비롯하여, 참수리호, 잠수함 총 3척의 퇴역 군함을 이용하여 조성한 함상 테마파크다. 원형 그대로를 보존한 3척의 군함은 평소에 볼 수 없던 이색적인 전시와 체험의 공간을 제공하며, 서울 한강공원을 찾는 시민들에게 새로운 볼거리, 즐길거리로 특별한 경험을 선사한다. 서울함 공원은 안내센터와 서울함, 참수리함, 잠수함, 미디어월, 다목적광장으로 구성되어 있다. 참수리호는 대한민국 연안의 경비와 보안을 담당하는 고속정으로 데크, 통신실, 조타실 등 내부 업무공간을 체험할 수 있으며, 조선 수군부터 현재의 대한민국 해군, 옛 배와 현대 군함의 스토리를 대형 스크린을 통해 실감나게 관람할 수 있다. 한강에 떠 있는 서울함은 한국형 호위함으로 1층의 생활공간과 2~4층의 업무공간을 그대로 보존하여 생생하게 체험할 수 있다. 저녁에는 함수와 함미 갑판 위에서 버스킹 공연도 진행되어 한강의 아름다운 석양과 공연을 동시에 감상할 수 있다. 주변에는 망원한강공원과 망원시장이 있어서 가족과 친구와 연인과 함께 나들이 즐기기에 좋다.