400여 점의 자료와 영상, 사진 등을 통해 용인시 역사를 한눈에 볼 수 있는 박물관으로, 용인의 대표적인 역사 문화 체험공간이다. 용인시 기흥구에 위치한 이곳은 2009년 11월, 용인 동백지구를 개발하면서 발견된 구석기 문화층을 보존하기 위해 용인 문화 유적 전시관으로 개관했다가 2018년 3월, 현재의 이름으로 변경되었다. 동백동·중동 유적에서 출토된 구석기 시대 유물을 비롯하여 선사시대부터 현대까지 용인의 역사자료를 소개한 전시실과 용인지역 내 유구의 복원모형을 전시한 야외전시실 등으로 구성되어 있다. 그 외에도 다양한 체험물과 뉴미디어 시스템을 갖추어 놓은 역사체험실과 영상 체험실에선 어린이와 청소년들이 용인의 역사를 직접 보고 체험할 수 있다.

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