백만인 모금걷기운동을 시작하여 200만 시민의 힘으로 1983년 개관 후 약 40년 정도 시민들 곁에서 어린이들을 위해 대구어린이회관으로 운영되어오다 3년간 리노베이션을 통해 2023년 대구어린이세상으로 재개관하였다. 시설로는 꿈누리관과 꾀꼬리극장, 야외의 다양한 놀이터가 있다. 꿈누리관은 4가지 영역의 테마 체험존(아기꿈 탐험대, 자연 탐험대, 사회 탐험대, 시간 탐험대)을 통해 보고·듣고·만지고·느끼고·활동하는 오감을 활용한 다양한 참여형 체험활동을 제공하며 꾀꼬리극장은 최신 트렌드에 맞는 공간을 제공하여 실험적이고 혁식적인 시도가 가능한 공연장으로 관람객들에게 보다 높은 예술적 가치를 제공하며 야외놀이터와 잔디광장, 분수광장 등은 이용객인 어린이들에게 실내시설과 또 다른 어린이세상을 제공한다. 어린이들이 만지고 느끼는 체험활동(Hands On), 부모님과 아이들이 함께 공감할 수 있는 체험활동(Minds On)을 모토로 하여 어린이의 건강한 성장 발달을 돕고 흥미 유발과 꿈과 희망에 기반이 되는 공간으로 어린이의 희망, 꿈, 행복을 만들어 나가는 대구어린이세상이 되는 장소이다. 대구지하철3호선에는 어린이회관역이란 지하철명을 그대로 사용하고 있으니 지하철 이용시 1번 출구로 하차하면 된다.