임립미술관은 충남 공주시 남부에 위치한 서양화가 임립이 세운 공주 지역의 첫 개인 미술관으로 1997년에 문을 열었다. 건물은 미술관과 별관으로 나뉜다. 미술관 1층에는 대전시실, 소전시실, 수장고, 2층에는 자료실, 3층에는 시청각실, 연구실, 사무실이 있고, 별관에는 세미나실, 휴게실, 실기실, 회의실이 있으며, 호수와 산책로를 낀 야외조각공원도 있다. 임립의 작품과 소장품이 전시되어 있는 전시실에서 각종 초대전과 기획전을 열며, 어린이와 청소년, 일반인을 대상으로 미술 실기대회 및 이론강좌, 문화강좌 등을 실시한다. 그리고 매년 공주국제미술제를 개최한다. 이곳은 경치가 아름답고 펜션도 있어 M.T와 가족 나들이 장소로도 이용되고 있으며 어린이 소풍 및 야외 학습체험장이 마련되어 호응을 얻고 있다. 미술관 입구에서부터 마당 곳곳에 조각들이 전시되어 있고 뒤편으로는 호수(봉곡소류지)가 있다. 주변에는 계룡산국립공원 갑사지구, 성화산, 계룡저수지 등이 있어 연계하여 관광할 수 있다.