한국자연사박물관은 자연경관이 아름답기로 유명한 계룡산 국립공원 자락에 있으며, 국내 최대 규모와 최다의 소장품을 자랑하는 교육과 체험의 명소이다. 직접투자, 발굴에 참여한 청운이라 불리는 천우호연사우르스청운엔시스 공룡의 실물 화석과 계룡산 특산식물 동물, 곤충, 자연사 관련 자료 등을 수집, 보존 및 전시 연구를 하고 있다. 전시관은 총 3층으로 지구상의 생명체에 기본이 되는 정보들부터 다양한 화석, 동물의 세계와 바다의 세계까지 다양한 전시로 구성되어 있다. 특별한 날에 운영하는 특별 전시도 진행하는데 정보는 홈페이지를 참고하면 된다. 한국자연사박물관에서 과학에 대해 자연스럽고 재미있게 배워보는 시간을 가져볼 수 있다.