정부세종청사와 중심 상권이 가까운 세종 어진동 도심 한가운데, 계단식 정원과 인공 폭포가 어우러진 도시형 쉼터가 자리한다. 푸른뜰근린공원은 전통 다랭이논을 현대적으로 형상화한 계단식 잔디 테라스가 겹겹이 층을 이루는 독특한 구조가 특징으로, 해 질 무렵 부드러운 햇살이 초록빛 능선 위로 길게 늘어지는 풍경이 아름답다. 공원 중심부에는 기암괴석의 바위산 형태를 갖춘 행복폭포가 자리하며, 바위벽 안쪽으로 이어지는 통로를 지나가는 이색적인 재미도 즐길 수 있다. 폭포는 무더위가 시작되는 여름(6월~8월)에 상시 가동되며, 야간에는 경관 조명이 켜져 밤 산책 코스로도 알맞다.