남양주역사박물관은 남양주의 역사와 전통문화, 옛 민속품과 다양한 석조유물이 전시되어 있다. 지하 1층, 지상 2층으로 이루어져 있으며, 외부에는 야외전시장과 석조전시장이 있다. 역사문화 전시실과 금석문 전시실이 있으며, 다양한 체험활동을 할 수 있다. 전시와 교육, 체험이 어우러진 공간으로 남양주 문화를 대표하는 시립박물관이다.