경상북도 동북단에 위치하고 있으며, 동쪽은 동해에 접하고, 서쪽은 봉화군과 영양군, 남쪽은 영덕군, 북쪽은 강원도 삼척시와 접한다. 그래서 바다와 내륙, 동굴 등 다양한 자연 체험이 가능한 보기 드믄 코스다.