MRF란 길(Mount Road), 강길(River Road), 들길(Field Road)을 걷거나 달리는 신종 레포츠를 말한다. MRF의 조건은 산길, 강(하천)길, 들길이 포함되어야 하고, 원점 회귀가 가능하면서 낮은 산길(해발 200~300m)이 있어야 한다. 상주 MRF길은 총 15코스로 구성되어 있다. 4코스 아자개성길은 수많은 세월의 풍상을 이겨낸 병풍산성(아자개성)을 끼고 있는 역사의 길이다. 경천대를 시작으로 자전거박물관, 병성교, 마을회관, 아자개성, 강창교, 상주보, 비봉산, 촬영장을 지나 다시 경천대로 돌아오는 코스이다. 총거리는 23.1㎞이며, 소요시간은 약 6시간이다.