‘늠내’는 고구려시대의 ‘뻗어 나가는 땅’이라는 의미이다. 경기유일의 내만갯골을 지닌 시흥은 걷기에 더할 나위 없이 좋은 환경을 갖추고 있다. 아름다운 풍경과 걷기 좋은 길이 조화를 이루고 있는 늠내길은 인공적인 요소를 최대한 줄이고 자연을 그대로 느낄 수 있게 찾아낸 길이다. 늠내길은 총 6코스로 구성되어 있으며, 그중 5코스인 정왕둘레길은 옥구공원을 시작으로 곰솔누리숲~시흥천~정왕체육관~정왕역~철도녹지~오이도역~함줄도시농업공원~해안녹지를 지나 다시 옥구공원으로 돌아오는 코스이다. 길이는 총 13㎞로, 소요시간은 4~5시간이다. 주거지와 공업단지가 즐비한 정왕동을 한 둘레로 숲이 감싸 안고 있다. 도심 속에서 한 발짝만 벗어나면 아주 쉽게 숲을 만날 수 있다. 몸과 마음의 건강을 찾을 수 있는 정왕둘레길이다.