프린세스 캠핑장은 충남 공주시 신관동에 있다. 공주 시청을 기점으로 약 4㎞ 거리에 있으며, 자동차를 타고 웅진로, 느티나무길, 백제큰길을 10여 분간 달리면 도착한다. 프린세스 캠핑장은 도심에 인접해 있어 언제든 캠핑을 즐기고 싶을 때 쉽게 찾을 수 있다. 캠핑장은 잔디로 이뤄진 일반 야영장 8면으로 꾸몄다. 사이트 크기는 가로 6m, 세로 8m이다. 사이트는 간격이 넓고 바닥면 잔디는 관리 상태가 좋다. 화로대, 전기, 무선인터넷을 이용할 수 있고, 개인 트레일러와 카라반 입장은 불가능하다. 관리소에서는 텐트, 릴선, 화로 대등 캠핑에 필요한 물품을 빌려준다. 캠핑장은 연중 운영하며, 예약은 전화, 현장접수, 온라인 실시간으로 받는다. 반려견은 크기와 상관없이 동반 입장이 가능하다. 캠핑장 주변에는 공산성, 공주 박물관 같은 관광지가 있고, 가까운 거리에 식당이 많아 다양한 음식을 즐길 수 있다.