영해만세시장은 예로부터 안동시, 영양군, 청송군 등지의 내륙지역에 수산물을 공급해 왔던 전통 깊은 시장이다. 1965년 2월에 개설되었으며, 1980년도에 농수산물을 비롯하여 5일 시장이 가장 번성하였다. 또한, 2002년도에 시장현대화 사업을 추진하면서 상설시장 겸 오일시장으로 운영을 하고 있다. 특히, 농수산물이 풍부하여 영덕군 시장 중에 운영이 가장 활발한 곳이다.