가곡유황족욕체험장은 가곡온천휴양마을에 위치하고 있으며, 천연 유황온천수를 이용해 피로 해소와 힐링을 돕는 족욕 체험 공간이다. 한국지질자원연구원 및 한국중앙온천연구소 시험결과 기준치에 적합하여 유황온천, 실리카 온천으로 분류된다. 족욕체험장은 행복문화센터 건물 아래쪽에 위치하고 있다. 체험장의 가장 큰 매력은 아름다운 삼척의 산 능선을 감상하며 족욕 체험을 즐길 수 있다는 점이다. 약 30분 동안 따뜻한 유황 온천수에 발을 담가 여행의 피로를 풀 수 있다.