예천박물관은 경상북도 예천군 감천면 포리 소재 예천 충효테마공원과 맞닿아 있다. ‘자연의 맥이 흐르다, 예천 역사의 맥을 짚다, 유교문화의 맥을 잇다, 예술과 문화의 맥이 통하다’라는 주제를 통해 선조들의 문화를 찬란하게 꽃 피웠던 고장의 문화유산을 체계적으로 보존하고 가치를 전달하고자 세워졌다. 상설 전시관은 물을 품은 고장, 예천, 맑은 역사의 땅, 마음과 마음을 잇는 바람 소리, 예천인들의 삶 등의 순으로 여러 가지 볼거리를 제공한다. 자녀들과 함께 둘러보기 좋은 곳으로 예천 IC에서 가깝고 주변에 예천천문우주센터와 예천온천이 있다.