영양향교는 조선 숙종 3년(1677)에 건립되었으나 모든 건물들이 조선 후기 건축 양식으로 되어 있다. 대성전과 명륜당은 처음 건립할 때 세웠고, 이후 육영루, 동·서무, 동·서재 등을 차례로 건립하였으나 부분적으로 철거되었다가 현재는 대성전, 명륜당, 신문(내삼문) 등이 남아 있다. 대성전은 정면 5칸, 측면 3칸의 규모이고, 안쪽에는 공자를 비롯하여 중국과 우리나라 성현의 위패를 모시고 있다. 이곳 대성전에서는 매년 봄, 가을에 중국과 우리나라 명현에게 제를 올린다. 학생들이 모여 공부하는 명륜당은 정면 5칸, 측면 2칸의 규모로 되어 있다. 명륜당의 현판은 고려말 명필인 한수(韓修)가 쓴 것이다.