욕지도 내에는 일주 도로를 따라 여러 군데 전망대가 있지만, 그중에서 유명한 전망대로 손꼽히는 곳이 바로 삼여전망대이다. 삼여는 해안절벽 바로 앞에 붙어 있는 3개의 갯바위를 가리키는데, 이 바위에는 슬픈 전설이 있다. 용왕의 세 딸들이 900년 묵은 이무기가 변신한 젊은 총각을 사모하자, 용왕이 노하여 딸들을 모두 바위로 만들었다고 한다. 자신을 사랑하던 여인들이 바위로 변한 것을 안 젊은이 또한 용왕을 미워하여 산을 밀어내어 두 개의 섬으로 바다를 막아 버렸다고 한다. 이곳에서 보는 풍경이 아름다워 많은 사람들이 방문하고 있다.